////
//// Created by ze on 2023/12/30.
////
//
#ifndef NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H
#define NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H
//
#include "stdbool.h"
//
//#define PATH_FIX_X (-65.f)
//#define PATH_FIX_Y (-43.f)
//
//extern uint8_t g_Auto_Num;
//
//void GoStraightTask(void);
//
//void Go_B_Spline(void);
//
//void GoBesselTask(void);
//
//void GoBesselTask1(void);
//
void GoGetBallTask(void);
//
void DemarcatedPath(void);
//
extern bool Flag_Finish1Task;
extern bool flag_MatchingNode;
extern bool Flag_ManualStart;
//
#endif //NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H
